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南充高精度雷达传感器 台州毫米波雷达传感器 智能台灯存在感应雷达传感器
FR58L4M32-4608 雷达传感器使用说明概述
FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化 雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，**搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。

输入输出接口

模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：

Pin 名称 功能 备注
VCC 模块供电 通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/烧录tDio/IO 可用于软件升级或性能参数调节
RX 串口/烧录tClk/IO 可用于软件升级或性能参数调节

电气参数

参数 最小值 典型值 最大值 单位 备注
发射频率 5725 5875 MHz
发射功率 0.5 1 mW
输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本未贴LDO
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 38 50 mA
  感应距离 10 12 M
亮灯时间 30 S 根据具体需求可调
光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调
使用温度 -30 85 °C

FR58L4M32-4608至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。 
软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作
UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。
 
探测范围示意

南充高精度雷达传感器 台州毫米波雷达传感器 智能台灯存在感应雷达传感器雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。

模块上电时序图

模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式

现在广泛使用的几种南充高精度雷达传感器 台州毫米波雷达传感器 智能台灯存在感应雷达传感器雷达。在汽车上使用的类型叫做FMCWFMCW。FMCW并不发射简单的脉冲来反射来自于目标的反射信号，而是发射出频率随工作时间升高的线性调频脉冲。传播。
发送器发出的线性FM脉冲的频率和收到反射的频率(任意一次)之间的差值与从发射器到物体的距离成线性关系。
现在这一代装备了雷达的汽车，一般都有一个前置雷达，可以自适应巡航控制150米左右。第二代前置雷达一般具有宽视场(FOV)以帮助紧急刹车。后面有两个雷达，它们能探测到80米的距离，能够检测到汽车后面的车辆。
行业分析家预测，未来所有这些雷达都将拥有更大的射程，特别是后端南充高精度雷达传感器 台州毫米波雷达传感器 智能台灯存在感应雷达传感器雷达，有望达到160m。
目前，一个典型的车载雷达模块主要包括天线、RF部分、高速数字接口、信号处理机及电源模块。
车辆中有两种天线，垂直和水平极化，或仅V和H型。V为常规类型。竖直极化的优点是杂波量小，但是方位角(水平偏角)FOV有限，原因在于单元贴片式V辐射器的辐射方向图很窄。同样，水平偏振也要求较大的FOV方位，但在最终的目标图样中会有较多的波纹。
大部分雷达前端部件都使用RFCMOS。一般的结构是把RF组件放到一个PCB上，另一个PCB来做信号处理。
在一个典型的汽车FMCW模块中，本地振荡器(LO)产生一个线性调频连续波信号chirp信号，通过功率放大器对其进行放大和发射。接受的天线会截获反射信号，然后把它和LO信号进行放大。这样的混合会产生本振和回波频率的和及其差异。滤除和，并将差值(拍频或中频IF)数字化。ADC的数字输出发送给分析目标信号结果的信号处理器。一般情况下，信号处理器包含两到六个核心，包括用于FFT的专用硬件。
值得注意的是，与其它汽车子系统的接口对于雷达系统来说，常常是一个严重的限制因素。要找出原因，假设有一个雷达传感器在测量时间10毫秒内以20毫秒的有效速度取样，周期为50毫秒。在采集速率为12位/秒的ADC时，快速计算每一个是1.2MB，而四个接收通道是24MB/秒。但问题在于，目前最快的网络是高速以太网。其比特率为每秒100Mbit或11.75MB/秒。所以，如果与南充高精度雷达传感器 台州毫米波雷达传感器 智能台灯存在感应雷达传感器雷达传感器配合使用，高速以太网连接可以备份传感器数据，速度为12.25MB/s。
目前，自动雷达的使用频率一般由77提高到77.8GHz的线性FM波形。发送信号和回波信号的瞬时频率差异与时间延迟成正比，而时间延迟则与范围成比例。这样，对IF信号的测量就可以提供范围信息。数字版本是计算范围和目标识别的基础。
复杂的情况发生在目标移动的时候。反射波的频率因多普勒效应而改变，其频率不仅受范围的影响，还与目标的相对速度有关。为消除模糊性，自动雷达通常利用信号处理器来区分多普勒频率和范围频率。
常用的方法是发出一些快速的rp声，也就是a声序列。结果数据放在通常以2D数组形式表示的数据矩阵中，并且每一个采集到的线性FM脉冲的探测频率都显示在一栏中。
栏中的内容通常被称为“快时”，而行文中的内容叫做慢时。LFM序列信号处理从FFT开始，对快时输入进行FFT处理，然后FFT处理慢数据。FFT沿快时轴有效地提供了作用域压缩，因为它把所有反射的能量都压缩在一个范围内。同样，在较慢的时间轴上，第二个FFT提供了速度压缩。简单的情形，只有一个目标，就能达到目标的距离和速度。
2维FFT可以给出一个或多个目标的速度和距离。基本目标就是在某一噪声阈值之上。(设定这个阈值本身是个处理问题。)但车辆应用也需要基于雷达传感器的角度定位来确定目标。为测量角度位置，南充高精度雷达传感器 台州毫米波雷达传感器 智能台灯存在感应雷达传感器雷达使用了多种天线，通常有4至16个天线。对每一个天线输出进行快速、慢速FFT。结果数据通常可视化为具有X轴和Y轴的立方体，在这两个轴中，X轴和Y轴都是由快慢数据组成，Z轴代表每个天线的数据。事实上，这个立方体代表了具有速度、距离和方位轴的三维地图。
利用相邻雷达波束接收信号的幅值比值来确定目标角位置，一般称为单脉冲技术。一次单脉冲技术发射雷达信号，其方向稍有不同(或者可能略有差异)。一个反射信号被分别放大和比较，从而表明一个方向的返回强度较高，因此指出了目标相对于雷达主轴线的大致方向。这个对比发生在一个脉冲周期，所以它是单脉冲。
单脉冲法的优点是计算成本低，每一个测量周期都能轻松追踪100个目标。不足之一是角度分辨率较差。所以，雷达系统信号处理机一般都要对它们所找到的每一个回波进行快速检测，以判断它是从一个或多个目标中来。分隔处理要求使用更为复杂的算法，如Bartlett或MVDR(最小方差无失真响应)波束形成。
有效接收天线横截面(光圈)越大，分清目标角度的能力越强。正因为如此，在车载雷达中，MIMO(多进/多出)天线阵列受到了极大的关注。MIMO阵列只有四条接收通道和三条发射通道，可合成12个虚接收天线阵，天线孔径相应增大。
总之，在汽车上使用的chi序列FMCW雷达，一般能在20-200米的一个典型范围内把目标区域分为7到36。而距离分辨率则依赖于线性FM带宽。频宽为800MHz、1GHz或1.6GHz。自动化雷达通常能把速度划分为0.14到1.14m/秒。
要指出的是，情形因素对南充高精度雷达传感器 台州毫米波雷达传感器 智能台灯存在感应雷达传感器雷达性能有很大影响。保险杆用金属漆就是一个典型的例子。涂料不但覆盖了缓冲器，而且覆盖了停车用的雷达天线。专家称，这种金属涂层将使雷达探测距离减少1.5至1.7。
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